四足机器人销售

产品亮点

宇树A1四足机器人提供运动控制和智能感知两个开发接口，便于用户快速便捷地进行算法开发，可应用于机器人领域的多学科实践教学、科学研究以及专业竞赛。 关于运动控制接口，客户可以通过编写上层控制算法，发布指令给电机（底层的电机系统已经搭好，可以通过编码器读取关节信息，比如关节转动的位置，产生的力矩，行走运动速度等）；或者通过修正电机的的部分信息，可以调整机器狗的身体的高度、走跑的速度、频率，抬脚的高度等。四足机器人本身已经实现的运动能力，可以用于展示或者演示性教学。 关于智能感知接口，客户可以通过四足机器人已经搭载的激光设备（选配），实现基于SALM技术地图绘制、环境建模、自主定位导航；也可以同步完成基于激光雷达的机器人路径规划和静态/动态避障；客户可以通过四足机器人已经搭载的深度相机设备（标配），实现高精度稠密地图绘制、视觉定位方法研究、图像采集识别、图像视频的格式转换、颜色空间转换、压缩、解码及处理、基于机器视觉的视觉导航系统研究等研究。四足机器人的本体硬件与激光相机硬件之间通讯、驱动配置等对接性的问题均已经完成。

产品说明